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刺繡產品是通過制版軟件的多種針法類型，由平繡機或超高速平繡機和電控制控制來實現刺繡。刺繡針法類型主要有平針、三線針、主題花紋、E字針、鋸齒形針、周線針、直線針、螺紋針、平包針、圖案連續反復分割、插針（亂針）、榻榻米等。平包針（也稱包針、挨針）是刺繡機常用的針法，具有線跡光滑平順、粗細有致、立體感強、繡品飽滿等特點。繡出高質量、高品質的平包針效果，需要物料、操作工人、平繡機和電控軟件等多方面的配合。

（一）平包針定義：以相近安置的之字形針跡而形成。可以以一定的角度，不同的針跡長度安置排放(指于填繡一些細長的，彎曲的圓弧。在刺繡時，繡針首先在圖案的一側下一開始針，通過框架的驅動來實現針長的產生，再在圖案的另一側下一結束針。從而完成一個針長，如此反復，形成一個平包針圖案。但平包針不適用于較寬大面積刺繡的圖案，因為過長的針跡會使繡線顯得很松，影響刺繡效果。)

（二）平包針針跡數值：

針跡長度：控制開始和結束的下針點之間的距離，2進制DSB格式的針跡長度為0.1～12.7mm，3進制DST格式的針跡長度為0.1～12.1mm。

針跡密度：控制針跡之間的間隔的距離，120D/2的人造絲繡花線密度為0.4 ～ 0.45mm左右，75D/2的人造絲繡花線密度為0.3 ～ 0.35mm左右

（三）平包針寬窄的影響因素：

影響因素：布料（紋路、密度、厚薄、彈性等）、底面線張力、版帶（針跡寬度、密度）等

（四）平包針寬窄調整方法：更換布料、調整底面線張力、修改版帶、修改電腦參數等。

通過制版軟件，修改版帶：設置“收縮補償”值

底面線張力配合：一般底線張力在20～35克，面線張力在100～130克。繡品底面的底線應占平包針總寬的1/3、面線占2/3。線張力越大、收線變緊、平包針寬度變窄；反之，平包針寬度變寬。

（1）調整動框角度：動框角度越早，收線變松，平包針寬變寬；動框角度越晚，收線變緊，平包針寬變窄

（2）調整伺服“X/Y機械回差補償0 ～50”參數：一般設置為20，通過扎紙、激光測距儀檢測及調整，達至針孔對齊、針跡長度走精準。當刺繡花樣存在收縮較大時，可合理調整此參數。數值增大10，驅動器多會發一個脈沖信號，電機驅動框架多走0.1mm，平包針寬度變寬0.1mm。

（3）調整伺服“X/Y繡作參數93～650”參數：在扎紙效果好的條件下，適當增加或者減少此值可以改變平包針的針跡寬度。一般可增大或者減少50 ～100左右，針跡寬度會變變化0.1～ 0.2mm左右 。增大此值針跡寬度會變窄，減少此值針跡寬度會變寬

（4）調整挑線彈簧行程：一般挑線彈簧行程調整在中檔位置，增大挑線行程，收線變緊，平包針寬度變窄；減小挑線行程，收線變松，平包針寬度變寬

（5）調整 “機械X/Y向間隙補償0 ～1.0mm”參數：對平包針的寬度沒有明顯變化，目前不起作用

（6）調整機器的刺繡速度：對平包針的寬度沒有明顯變化。